六自由度台架调试

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六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。

基于惩罚的六自由度触觉渲染系统的优化方法

六自由度水下机械臂系统设计及试验,研究生论文,针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实

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整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）软件应用：Matlab Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。