本文首先通过对PowerCube六自由度模块化机械臂的分析,利用D-H方法建立了机械臂运动学模型,并在此模型的基础上,推导出机械臂正运动学方程并研究了机械臂逆运动学问题的求解方法,得到了机械臂运动学逆
六自由度机器人运动学正反解求解过程,十分详细,机器人运动学
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。
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基于惩罚的六自由度触觉渲染系统的优化方法
六自由度水下机械臂系统设计及试验,研究生论文,针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实
这个代码是51版的六自由度双足机器人,代码与原理图是大二的时候自行设计的,算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机,算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。
波音747的六自由度十二个变量数学模型的simulink仿真程序
建立船舶六自由度数学模型,运用切片法计算水动力导数
整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度)软件应用:Matlab Simulink适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。
