研究了一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测问题.系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变
液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响,在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变
提出一种鲁棒滑模观测器, 并应用于一类混沌系统的同步. 该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略 来实现, 可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度, 实现两个混沌系统的同步. 将所提出的鲁棒滑模状态观测器
研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭 环系统的状态一致最终
针对一类具有输入时滞的时变离散系统, 研究其预见控制问题. 利用差分算子的性质, 对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理, 构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统. 基于最优控制和预见控制的相关理
研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题. 首先, 基于Lyapunov 稳定性理论 和线性矩阵不等式(LMI) 技术, 针对每个子系统设计对应的积分型滑模面, 给出了每个滑动模
针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统, 研究了系统建模和状态反馈镇定问题. 在分析有界时滞的所有可能性的基础上, 提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型, 进而将
将一类受乘性随机噪声影响线性系统的基于观测器的残差产生器设计归结为随机意义下的H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术,推导问题可解的充分条件,给出观测器增益矩阵的求解方法.另外,根据给定的残差评价函数和
离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据,华长春,吴双双,针对具有非线性扰动的离散时变时滞系统的鲁棒稳定性问题,本文利用离散Lyapunov函数方法,构造了一个适当的Lyapunov泛函,并借助本文提
