一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制

针对一类具有输入时滞的时变离散系统, 研究其预见控制问题. 利用差分算子的性质, 对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理, 构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统. 基于最优控制和预见控制的相关理论, 得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器. 进一步, 利用矩阵分解方法, 将高阶Riccati 方程进行降阶处理, 从而得到原时滞系统的预见控制器. 最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.