<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统, 提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法. 理论分析表明, 所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振, 而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性. 在系统不确定性的界未知的情况下, 通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计, 并给出了闭环系统稳定性证明. 仿真结果验证了所提出方法的有效性. </body></