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永磁同步电机无传感器控制！基于非奇异终端滑模观测器模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀！转速估计误差可能原因及调节方法的分析与讨论。
基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒[H∞]控制器设计问题，通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数，结
磁悬浮系统全程二阶动态滑模控制，赵猛，，磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制，本文提出了一种结合全程滑模、二阶滑模及动态滑模三种设计思想的全程二
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针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backst
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CP-net中不确定问题研究，孙文龙，宋红叶，在偏好研究中，最重要的挑战就是表示语言和提取技术能够应对指数大小的结果集空间。在众多的偏好表示和推理语言中，条件偏好网络
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