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利用线性矩阵不等式的方法,研究了一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性奇异时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了系统可鲁棒镇定的一个充分条件,用线性矩阵不等式的方法,将控制器的求解问题转化为受限线性矩阵不等式
一类含饱和非线性项周期离散非线性系统同宿解存在性,金中毅,周 展,本文研究了一类含饱和非线性项的二维周期离散非线性系统,利用临界点理论及周期逼近方法得到了该类系统存在同宿解的充分条件。而
动态过程建模和故障检测的变分贝叶斯鲁棒线性动态系统方法
该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。
针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识 非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予
随机线性网络编码原理,讲述随机线性网络编码的应用及模型建立
研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题. 首先基 于观测器构建残差发生器, 结合Lyapunov 函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性, 并以线性矩阵不
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一类非线性动力系统的短期相依性-用非递归神经网络建模动力系统 循环神经网络(RNN)是动态系统中顺序数据的流行建模选择。 但是,经验经验表明,RNN通常难以调整和定制。 它驱使从业人员用非递归神经网络
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实
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