针对一类不确定的随机非线性大系统,提出了一种自适应模糊分散控制方法。 模糊逻辑系统用于近似未知的非线性,而后推技术则用于构建自适应模糊分散控制器。 结果表明,所提出的控制方案保证了所有闭环系统都是半全
一类MIMO非线性时变系统的自适应动态表面控制。
针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统,开发了一种自适应学习控制算法。 未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。 为了解决非参数不确定性,未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数
针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点, 考虑包含操纵面偏转角的位置约束和速率约束以及未知有界参数时的非线性控制分配问题, 设计一种由上层虚拟控制律和自适应控制分配更新律组成的非线性角速度跟踪控制器.
一类非线性自适应容错GMC控制的研究rar,非线形时变系统 一般模型控制 自适应控制 容错控制 强跟踪滤波器
将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未
基于Backstepping的燃煤电站汽轮机非线性自适应控制
研究了一类不确定分数阶非线性系统有限时间稳定性及自适应滑模同步控制,通过构造有效的分数阶滑模面及自适应规则,设计了主动控制器,并证明了在满足系统所有变量有界的情况下误差系统能够在有限时间内趋于滑模面。
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过
针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律
