研究了一种全新的蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划算法。该方法首先用链接图建立机器人运动空间模型,在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径,然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点,得到更
论文研究-随机递归算法求解车辆路径问题.pdf,
带时间窗和货物权重的车辆路径问题的遗传算法,朱才华,何渝,本文提出了带货物权重及时间窗的车辆路径问题(vehicleroutingproblemwithtimewindowandweight,VRPT
用简单遗传算法求解8皇后问题,每次输出一代染色体中最好和最差个体的适应度,当求的解时便将解输出,解依次为0到7行哪一列放棋子,只是简单的熟悉一下遗传算法,代码没有写注释,如果有问题与我讨论就发邮件吧,
为了在激烈的市场竞争中求得生存和发展,企业需要从生产调度环节进行优化。生产调度是制造系统的一个研究热点,调度的任务是根据生产目标和约束,为每一个对象确定具体的加工路径、时间、机器和操作等,优良的调度策
根据不同数据的背景及特征准确地选用不同的处理方法对数据进行预处理是非常困难的。基于最小二乘法原理和模拟退火遗传算法的数据预处理组合方法,综合了各种处理方法的结果,很好地解决了这个问题。通过仿真试验证明
为克服遗传算法的缺点,利用小生境的启发作用,引入改进的模拟退火操作,构造了一个兼顾全局搜索与局部探测的混合遗传算法。针对该算法内在的良好并行性及串行计算难以发挥多核CPU计算优势的问题,将遗传操作和模
基于遗传算法的最短路径问题
本文件是解决最优路径及选址问题的matlab代码,使用的算法是遗传算法。
针对需要在多个巷道中移动作业的订单拣选问题,设计了存储仓库布置图的数据结构,通过事先把节点之间的最短距离和最短路线计算出来,然后在求订单中任意两个货位间的最短距离时,借助其邻接节点来求。在此基础上设计
