树莓派控制多个mpu6050做采集用,并含有HC-SR04超声波传感器测距,这是我自己玩的,需要的可以拿去观摩!
MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料
MPU是基于MPU-6050寄存器映射
基于stm32f103 对mpu6050的原始数据采集 并通过串口在串口工具中显示
MPU6050.c.h文件,直接用,51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU-6050模块整合3轴陀螺仪3轴加速器姿态模块用stm32调试可用
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接
串口陀螺仪代码,拿来就能用。
MPU6050驱动代码和中文数据手册。陀螺仪的角度计算和加速度。
基于STM32的MPU6050读取数据