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组合导航和信息融合概述ppt,适合组合导航课程自学汇报等,
组合导航 博士论文 本文内容非常全面,很适合学习参考,具有一定的工程参考价值!
X=[0;0]; %状态 P=[1 0 ;0 1]; %状态协方差矩阵 F=[1 1;0 1]; %状态转移矩阵 Q=[0.0001,0;0 0.0001]; %状态转移协方差 H=[1 0]; %