普适计算环境因其所具有的动态性、资源约束性和上下文感知性使其服务的组合面临特有的问题和挑战。服务匹配和选择、服务协调和管理、错误检测和修复是解决普适计算服务组合的三个关键技术。比较了普适计算服务匹配和选择的方法，重点分析了服务协调和管理的手段，给出了错误检测和修复的方法，最后提出解决普适计算服务组合的建议。