组合导航硕士论文

本文在捷联惯性导航原理和 GPS 原理的基础上,逐步对整个微小型组合导航系统 展开研究。首先确立微小型组合导航系统方案,导航计算机采用 ARM 和 DSP 的双 CPU 结构,将整个系统分解为数据采集模块和捷联解算模块;针对微惯性测量单元误差较大 的问题,采用通过试验的方法对惯性导航系统误差进行建模和仿真分析,提出能够影响 导航精度的主要因子