Ta上传的资源 (0)

本文在捷联惯性导航原理和 GPS 原理的基础上,逐步对整个微小型组合导航系统 展开研究。首先确立微小型组合导航系统方案,导航计算机采用 ARM 和 DSP 的双 CPU 结构,将整个系统分解为数据采集模块和捷联解算模块;针对微惯性测量单元误差较大 的问题,采用通过试验的方法对惯性导航系统误差进行建模

ins的工具箱,内容非常全面,主要包括了惯性导航的算法坐标变换等工具,是用MATLAB编写的,有完整的实例,是学习研究的好助手.