以MEMS技术为基础的组合导航系统简单介绍了MEMS技术的微惯性传感器包括微机械陀螺仪和微机械加速度计的历史发展包括过去、现在和未来的发展趋势，研究现状，主要的研制单位以及主要的产品，介绍了以微惯性传感器为基础的微惯性组合导航系统，里面设计的关键技术包括软件硬件设计，组合方法，组合方式，导航算法，微惯性传感器的误差建模等等。