永磁同步电机PMSM无感FOC控制及观测器扩展卡尔曼滤波器EKF的应用
永磁同步电机PMSM无感FOC控制的原理及其观测器采用的扩展卡尔曼滤波器EKF的具体应用。通过代码的运行无错误以及对无感启动和移植性的支持，该控制方法在国产MCU上的移植效果也得到了验证。
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