1.利用高频方波电流注入技术，实现了永磁同步电机在零低速下的无位置传感器控制； 2.该方法无需进行滤波处理即可提取反馈电流基波信号，从而显著提高了响应速度； 3.方案还具备带载起动和应对突加负载的能力；同时提供了相关算法参考文献和仿真模型，为PMSM控制领域的研究提供了重要支持。仿真模型经过纯手工搭建，确保了其独立性和可信度。