颜色分类leetcode TFG:TFG

颜色分类leetcode使用Baxter机器人的物体分类任务，该项目展示了使用Baxter机器人在静态和动态环境中开发各种分类任务。该机器人将使用Ubuntu 16.04 LTS、MoveIt上的机器人操作系统（ROS Kinetic）将具有不同颜色、位置和大小的两组物体分开！此外，还会使用OpenCV库进行计算机视觉处理，基于Maik Heufekes制作的滤色器。先决条件工作站设置：参考Rethink Robotics的教程，可以找到关于Ubuntu安装、该Ubuntu版本的ROS特定版本、Baxter SDK以及与机器人建立第一次通信的说明。示例：网络连接->添加->以太网连接名称：Baxter IPv4设置：方法：手动，地址：169.254.0.10，网络掩码：255.0.0，网关：0.0.0.0。 机械臂校准：建议校准Baxter的手臂，以确保运动规划、操纵和碰撞检查的准确性。此外，还需要安装Michael Ferguson的软件包moveit_python。