点云匹配代码,计算点云的旋转矩阵,平移矩阵,匹配精度高.
需安装PCL,配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵(4*4)。
曲面重建常用点云数据,很齐全!包含bunny,hypersheet等
matlab点云应用,ICP算法程序实现,点云配准拼接MATLAB实现
附件是编译成功的点云库,开源LASTOOLS工具对车载、机载点云处理很有帮助,现将源码编译成功后分享
几个点云文件,如果对逆向工程有兴趣的同学可以下载练习,不论是用UG还是用CATIA都可以,希望大家共同进步,共同学习
这是一个点云的PCD文件,十几兆的大小,描述了一个桌子。
快速实现匹配算法匹配,可以利用MATLAB实现
本PPT详细介绍了使用CATIA将点云数据逆向重绘为实体的步骤。
基于移动窗口算法的遥感激光点域滤波算法。能对ISPRS数据进行检测。