点云匹配ICP

opencv特征点提取匹配c++代码

基于ORB特征点匹配视频

已知人脸特征点位置，进行关键点匹配，实现人脸识别，例如通过随机森林和HArr特征提取确定关键点位置，在已知关键点坐标的情况下进行人脸识别。

本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。 在搜索点过程中

使用PCL进行ICP点云配准，直接输入点云的txt文件，可以输出显示效果和配准的RT矩阵

STC烧录软件 很好

icp query api web to query icp message, 一个基于php的icp 查询架构

Point Cloud Lib点云库是专业的点云数据处理库。入门介绍http://pointclouds.org/

点云数据的滤波文件，亲测有效。。。。。。。。。。。

应用的滤波方法是RadiusOutlier Removal,可以有效地滤除点云数据中的杂乱点，所用的开发平台是vs2010