逆向点云数据

brisk_descriptors_gt.pcd brisk_image_gt.pcd brisk_keypoints_gt.pcd bun0.pcd bun01.pcd bun02.pcd bun0

本文档比较适合刚接触激光雷达点云数据的学习者,包括点云数据的获取,处理讲解。

三维激光扫描技术成为了测绘领域的重要手段之一,文中利用三维激光扫描仪构建三维模型,着重研究点云数据的两种配准:主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法)。通过对某单位大门进行数据采集,并且基于Matl

八叉树算法，压缩点云数据，非常实用，逻辑清晰

一段城市道路的车载激光点云las数据，包含路面、路灯、树木、建筑物、车辆等地物，可用作点云数据处理的实验数据。

三维点云数据的处理，可以任意缩放与拉伸，前提输出点云位置关系

基于ProE点云数据处理方法,

Point cloud data - 3D reconstruction

Tree extraction of urban LiDAR point cloud data

使用VC++工具，可以读取两种格式的数据类型，其他类型，请自行变通，读取以后可以利用工具进行放大、旋转等查看。编译通过，可直接使用。