CATIA点云逆向

为Catia软件生成可选择参数的螺栓、齿轮、楔块等stl格式的标准件，省去标准件的建模过程，免费生成下载，安全无病毒，不过第一次使用需要注册一下，摸索一下一般不需要说明都可以轻松上手

1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

Point cloud annotation program. Display the PCD point cloud file, click on a point on the point clou

清华大学出版社CATIA实用教程part1共3部分，1、2为电子教案部分，3为素材部分。

本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。

做物体识别用的到的单个物体点云，都已经分割完全，有多个种类，适合新手进行算法验证

点云分类处理的必备教程，可作为LIDAR数据处理的基础教程

读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配

在matlab里,使用k临近距离判断点云是否为离群点,予以去除。