基于k临近点云离群点去除

杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常

采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现

本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类及其三维重建

该资源为博客激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云案例中的点云数据.

机载激光雷达系统可以直接有效地获取地物的三维点云信息,为数字高程模型生成和建筑物检测与三维重建提供强有力的数据保障,但原始点云数据不可避免地会产生噪声点。提出了一种基于多窗口顶帽变换的机载激光雷达点云

读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配

为了进一步提高大规模多种类点云模型识别与分类的准确率,提出了一种K近邻卷积神经网络模型。首先,利用最远点采样算法对点云模型均匀采样;其次,对采样后的点云模型用K近邻算法构建每个点的局部邻域,为防止信息

vasp计算能带时候，自动生成K点 4 100 100 100 M 0.0 0.5 0.0 G 0.0 0.0 0.0 K -0.3333333333 0.6666666667 0 M 0.0 0.5

针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特

本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。