点云识别用的到的多种单个物体点云

利用PCL库，通过滤波，分割，求长宽高，计算物体的体积，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

逆向工程数据获取、数据预处理、曲面重构等三部分。本文以实物的数字化模型重构为主要研究内容，分析了国内外学者在逆向工程领域的研究现状。

逆向工程中的点云处理

代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。

点云格式样本，因为点云格式很多，这里列举出一种，供参考，大家喜欢的话我再传其他的。

点云模型特征的提取算法

点云生成的正射影像，用于建筑立面测量，真实尺寸，清晰绘图

点云简化八叉树显著性聚类分块点云数据的简化方法包括点云的简化和网格的简化

读取*.asc文件的点云数据，包括三维坐标和点云颜色，并显示-read

使用基于索引大小的方法进行点云提取，可以选择提取索引内或索引外的点云。该方法可以提高点云处理的效率和准确性，适用于各种点云数据处理任务。