用于图像特征点提取的稠密型sift,很好的一种特征点提取。
针对基于密度的聚类方法不能发现密度分布不均的数据样本的缺陷,提出了一种基于代表点和点密度的聚类算法。算法通过检查数据库中每个点的k近邻来寻找聚类。首先选取一个种子点作为类的第一个代表点,其k近邻为其代
求点关于直线对称点坐标的一种简便方法,绕过了求垂足的方法,直接求对称点坐标。形式简单,容易记忆。
提出一种基于ε-支配关系的多目标自组织迁移算法. 首先对基于混合迁移行为的自组织迁移算法进行改进, 将全面学习的思想引入个体的迁移过程中, 使得个体的每个分量都可以向其他个体学习, 从而进行充分的信息
在iris数据集上做的分类实验两种c_mean算法
一种动态点匹配方法,高文朋,付宜利,为解决点集动态采集过程中与已知点集刚性对齐问题,提出一种动态点匹配方法。首先通过构建点集匹配函数初始化点集之间对应关系;��
Portland城市点云数据las格式,ARCGIS可以直接打开浏览。。。
用于三维重建的点云数据,包含多个模型,适合测试使用。
使用方法:c=lasdata('文件名');%读取头和xyz数据c=lasdata('文件名','loadall');%读取所有数据
点云PCL库支持的pcd格式包含点云强度等信息,但一般扫描仪得到的多为las格式,这里提高一个转换工具,亲测速度很快