针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya
离散马尔科夫跳跃系统的峰-峰值滤波,王红茹,由珊珊,本文是针对离散马尔科夫跳跃系统的峰-峰值滤波问题进行的研究,通过建立的峰-峰值滤波性能准则,采用线性矩阵不等式(LMI)技术推�
基于广义模糊双曲模型的不确定MIMO非线性系统的自适应跟踪控制
带有执行器磁滞的不确定非线性系统的零误差跟踪控制
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准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术,在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差(TDOA)测距技术和多边测量定位算法的基础上,结合校正技术,提出一种基于在线校正的定
针对不确定马尔可夫切换系统,研究其鲁棒H∞控制问题.设计无记忆状态反馈控制器, 使得对所有容许的不确定性, 闭环系统均方渐近稳定并满足给定的H∞性能指标.同时以线性矩阵不等式形式给出该问题可解的一个充
在本文中,将非线性观测器集成到自适应控制中,以合成一类具有未知正弦扰动的不确定非线性系统的控制器,这些非线性系统以匹配和不匹配的形式表示。 除了幅值和相位之外,也不需要知道正弦扰动的频率,只要知道整体
不确定未知和外部干扰的非线性分数阶不确定系统的自适应模糊控制
