自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码,基于S7-200PLC。采用自带PID控制器,通过e和ec,也就是误差和误差变化量进行模糊控制,调节PID参数大小,使PID参数可以
基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
一种基于Matlab的模糊自适应PID控制方法的仿真设计研究。通过对控制系统的建模和仿真,分析了模糊自适应PID控制在不同工况下的性能表现,并对参数进行了优化调节。研究结果表明,该方法能够有效地提高控
为了实现自适应控制用C语言编写了一个模糊控制器,控制器的参数可以进行更改,本文件.C文件中以台灯亮度作为被控对象。
模糊自适应模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统
提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量
模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中,但若缺乏这样的控制经验,很难设计出高水平的模糊控制器。而且,由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则,不便于控制参数的学习和调整,使得
设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪,并在matlab中编程实现
汽车防抱自适应模糊控制方法-汽车防抱自适应模糊控制方法.rar为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控
论文为双馈感应发电机提出一种基于模型参考自适应滑模观测器观测转子电流的无速度传感器控制策略。以电机本体作为参考模型,在双馈感应发电机d-q坐标模型的基础上构建转子电流估算模型。依据实转子实际电流和转子
