基于滑模控制(SMC)设计了一种主动队列管理(AQM)算法,该算法可保证具有有界的不确定输入延时网络系统渐进稳定.引入一种状态变换来消除延时的影响,通过Lyapunov稳定性分析,给出了保证系统渐进稳
针对既有连续时间演化, 又含M arkov 事件驱动的一类混杂动态跳变系统, 研究L 2 2L ∞性能指标下的鲁棒滤 波问题, 只要系统遭受的外部干扰是能量有界的, 便可保证一定的预设滤波误差峰值水平
讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性
研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H ∞控制问题。目的 是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于 给定的正
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov 函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件
讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 而且时滞存在互联项中, 并满足匹配条件.不确定项是有界的, 但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界
针对单机Just-in-time系统在加工时间有较大范围不确定性的调度环境,设计出一种两层协同进化遗传算法,解决绝对鲁棒调度优化问题"最优化在加工时间变化范围内预调度的最差性能.外层遗传算法
将 Riccat i方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统,给出了系统经状态反馈分散二 次镇定的一个充分条件,并证明该条件的成立等价于一个 LMI 最优解的存在。利用 LMI 最优解, 给出 了
提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒P ID 控制器设计方法. 通过在kp 2k i 平面上绘制稳定边界 线, 确定稳定的P ID 控制器参数区域; 推导了一阶不稳定时滞系统P I 控制器和P