滑模观测器在Carsim和Simulink联合仿真中用于准确估计轮胎力的应用
Carsim和Simulink联合仿真中，通过滑模观测器(SMO)准确估计轮胎的纵向力和侧向力模型。测试工况为双移线工况。使用SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，并避免了稳态轮胎模型带来的计算误差。此外，该方法不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。
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