Matlab Simulink车辆二自由度质心偏向角和横摆速度相平面控制程序详解 本文详细介绍了使用Matlab Simulink编写的车辆二自由度质心偏向角和横摆速度相平面控制程序,并提供了修改参数的方法。通过该程序,用户可以自行调整参数,实现对车辆的控制。文章附有详细说明,帮助用户理解程序的逻辑和使用方法。
EPB电子驻车制动系统Simulink模型基于VDA305100标准进行模型建立版本matlab2018a可生成低版本模型 EPB电子驻车制动系统Simulink模型(基于VDA305_100标准进行模型建立)版本:matlab2018a,包含有刷直流电机+执行器模型、电机参数m文件、SSM模块、PBC模块、数据处理模块,已与Carsim联合验证。模型具备常规夹紧与释放、溜车再夹与自动释放、动态减速等功能。可以基于该模型
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源码实现与应用 一种基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源码的实现方法与应用案例。离网微网的终身控制问题包括对微网设备状态的估计,以及通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。为了应对随时间发生的各种变化,文章提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化学习框架。该算法在快速变化的系统
直流有刷电机速度闭环控制系统设计及其应用 本文主要介绍了直流有刷电机闭环控制系统的设计及其在实际应用中的相关知识。该控制系统采用了dsp28335作为主控制器,并使用ab编码器进行速度闭环控制。系统实现了转速指令规划处理和速度环pid控制,并通过eqep位置解算和转速解算来实现电机的正反转控制。上位机可以通过发送指令来控制电机的运行,并且可
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分布式光伏储能系统的优化配置方法及双层模型求解 本文完全复现了一种分布式光伏储能系统的优化配置方法,并采用双层模型进行求解。在上层决策中,使用遗传算法或粒子群算法求解储能系统的配置容量,以实现最佳的能源利用效率。在下层决策中,利用cplex求解器求解最优运行策略。通过对ieee 33节点配电系统的算例运行,得出了代码运行时间大约为90分钟。这个代
基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究 面向多种可再生能源接入的微能源网,提出一种基于深度强化学习的能量管理与优化方法。该方法利用深度Q网络(DQN)学习预测负荷、可再生能源功率输出和分时电价等环境信息,并通过习得的策略集进行能量管理。该智能算法是一种模型无关的基于价值的方法。
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