本文详细介绍了使用Matlab Simulink编写的车辆二自由度质心偏向角和横摆速度相平面控制程序，并提供了修改参数的方法。通过该程序，用户可以自行调整参数，实现对车辆的控制。文章附有详细说明，帮助用户理解程序的逻辑和使用方法。