整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）软件详细建模说明文档与对应参考资料下载。该软件使用Matlab/Simulink平台，适用于采用模块化建模方法搭建整车模型，其中包含7自由度和14自由度模型。模块包括工况、整车模块、转向系统、整车系统、悬架系统（十四自由度含有）、魔术轮胎pac2002、车轮系统、PI驾驶员模块等。七自由度模型包括整车纵向、横摆和四轮旋转自由度，而十四自由度模型还包含车身俯仰、侧倾、垂向跳动和垂向自由度。源码文件和建模说明文档均包含在下载包中。