单自由度陀螺运动分析

六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）软件应用：Matlab Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。

单天线中继干扰信道的自由度研究，王朝旭，张文逸，随着移动通信的迅速发展，频谱资源匮乏问题将日益明显。另一方面，4G通信将面临更加恶劣和复杂的时变信道环境，再加上移动设备的�

本程序采用Matlab编写，可用于计算单自由度结构的地震反应，适用于工程结构计算与设计。程序功能包括：输入结构体系的参数，输入地震作用的加速度、建筑序列参数和地震波时间历程，输出在不同时刻结构的最大位

本文将介绍如何使用MATLAB编写单自由度系统的可迭代学习控制代码。迭代学习控制是一种有效的控制方法，可以应用于各种工程领域。通过使用该代码，您可以实现对系统进行迭代学习控制，并对其行为进行优化和改进

此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码,由空间中三维坐标反求六轴角度值,基于6自由度关节机器人,在matlab环境上已验证,可直接建立工程运行。

六自由度机械手三维运动仿真研究pdf,六自由度机械手三维运动仿真研究

5自由度机械臂的DH参数，同时详细讲解了机械臂的运动学模型及其矩阵变换，包括正向运动学和逆向运动学等方面，为进一步研究机械臂的运动学提供了重要的基础知识。

本文详细介绍了六自由度并联机械手运动平台的设计方案，包括机构结构、运动控制系统和运动学分析。通过灵活的运动平台设计，实现了多个自由度的同时控制，为工业生产中的物料搬运、装配等提供了可靠的解决方案。

多自由度碰撞振动系统的粘滞运动和擦边分岔研究