C-bus设计手册

讲述了ESB的基本原理和涉及的技术

Microservices总线的简明教程和入门，适合针对运营商推出的onap架构即微服务总线的应用工程师参考

Bea公司的ALSBSOA方面的经典书籍，适合新手入门

CAN BUS 学习资料，包括SAE_J1939-71协议、帕萨特CAN数据总线的结构原理、现场总线CAN原理与应用技术（饶运涛+邹继军+郑勇芸）等

CANopen high-level protocol for CAN-bus H. Boterenbrood NIKHEF, Amsterdam March 20, 2000 Contents 1

详细的CAN总线基础知识;具体的硬件结合软件应用开发实例。 对帧格式的解析、CAN数据帧的组成、CAN的报文格式、循环冗余检查(CRC)、 位填充、位填充等详细的讲解。

可以输出asc、blf等记录文件由CANOE解析，同时每隔0.5秒发送报文，默认500K波特率，python-can，pcan

学习 CAN-BUS 的一个非常好，非常详细的资料

SpringCloud——消息总线（Bus）之SpringCloudBus将分布式系统的节点与轻量级消息代理链接。

如何通过D-Bus来跟bluez蓝牙协议栈进行控制