首先完成了系统的硬件设计，具体包括DM368平台、MT9P031图像传感器和 PTS一301Q云台。其次研究了DM368的特点、MT9P031采集视频的基本原理、V4L2驱动获取数据的方法、H．264压缩编码原理以及网络传输协议TCP／IP，并编程实现了高清视频的网络传输。在此基础上，本文研究了运动目标跟踪算法。利用三帧差分法检测出运动目标后，用改进的Camshifi算法对目标进行跟踪。从三个方面对Camshifl算法进行改进：只对目标的局部背景区域进行反向投影计算；计算目标与干扰区域的颜色相似系数，当系数大于阈值时，采用H．S二维直方图生成反向投影图；当目标被遮挡或突然消失时，结合Kalma