CAN总线协议原理特点

CAN（Controller Area Network）通讯总线协议是一种高可靠性、实时性和高效性的通讯协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。CAN协议的特点是具有消息广播、多主控制、差错检测和容错

ISO14229国际标准化组织制定的一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），

I2C，ISA，SPI，CAN，PS2五个总线协议，不错的东东。

(1)它是一种多主总线,即每个节点机均可成为主机,且节点机之间也可进行通信。 (2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mb/s。 (3)CAN总线通信接口中集成了CA

Bosch CAN 协议，适合分析 CAN 协议，编写网络通信功能.

ISO11783协议，拖拉机总线协议，ISO117831-13

CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种有前途的现场总线之一。CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视,它在汽车领域上的应用

在理解了CAN总线的自通信程序后,再来探讨CAN总线间的相互通信变得容易了许多。

I2C 总线、ISA总线接口、SPI总线、CAN总线、PS2协议。各种总线协议接口的描述。

CAN总线原理和应用系统设计.pdf邬宽明编著北京航空航天大学出版社