中断模式,在正点原子的例程上修改的,正点原子的例程使用了LCD,按键,AT24C02等,拿到手后不能直接使用,我把不必要的都删除掉,只用最小系统板就可以打印出距离。 PA2:SDA,PA3:SCL,PA4:GPIO,PA5:XSHUT,PA9:TXD1,PA10:RXD1。PA8:LED指示灯,这个可以不用接