激光测距VL53L0X

中断模式，在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。 PA2：SDA，PA3：SCL，PA4：GPIO，PA5：XSHUT，PA9：TXD1，PA10：RXD1。PA8：LED指示灯，这个可以不用接