根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法。首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析。通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的。