本人所著《深入浅出嵌入式底层软件开发》书中裸机部分实验为一个小型的多任务操作系统，由底层到上层应用程序全部知识面均涉及到，不过，当时由于交稿所催，很草率的实现了其功能，最近一直也在忙于其它不相关事情，所以没有将其完善。这几天，给几个大学里的学生做实训，拿出来了这个做Topic，用了两天时间接合书籍技术讨论群里对该OS代码的建议做了下功能的改善和更新，希望读者们或意图从事ARM相关嵌入式开发的朋友们能继续多多关注与支持，谢谢~