本文详细介绍了在MPC控制下如何进行直线轨迹跟踪,并提供了相关的推导过程和笔记。我们从MPC控制算法和直线轨迹方程出发,分析了控制过程中需要注意的事项和参数选择等。希望本文对正在学习或使用MPC控制的
.tex 文件
收集的很详细的meanshift算法的原理与推导 有三个文件,中英文都有
GMM模型和EM算法 高斯混合模型GMM 上图的分布很难用一个高斯分布进行模拟。观察上图,大致可以看见6个分布。将6个高斯分布线性加到一起就组成了能描述上图的高斯混合分布。 混高斯合分布的概率密度函数
EM算法的matlab实现,外加学习文档!祝你好运
精选文库 EM 算法原理与应用 一最大似然 假 我 需要 我 学校的男生和女生的身高分布那么多人不可能一个一个去 吧肯定是抽 假 在校园里随便地活捉了 100 个男生和 100 个女生他 共 200
matlab的高斯混合分布参数估计的EM算法工具箱,比较好用
这是标准EM算法的MATLAB源程序,其中E步用MONTE CARLO实现.
该算法,是基本的Em算法,可以直接调用,经过试验真的很不错,另外里面还有很多源代码,每个源代码都可以直接调用,算法中含有比较细致的描述。
胡兆基机器学习课的笔记,非常精彩,利于学习消化理解
