摘要： 设计了基于FreeRTOS 和STM32F4 单片机的数据采集传输板。该采集板可以采集多路开关量和模拟量输入，控制多路开关量输出，本地数据存储功能、RS485 串口通信和GPRS 无线传输功能。介绍了STM32F0处理器的特点和数据采集板的硬件原理，然后对FreeRTOS 嵌入式操作系统进行了移植和应用，并列出了软件实现的要点。