在USART2中断程序中获取GPS/北斗定位（时间，经纬度和高度）及可用卫星数和信号强度数据。并确立以北斗优先的原则，只要北斗定位有效，就用单北斗运行，不用GPS。使用和芯星通UM220-III N模块。2014-4-25 最新程序，产品上用。用iar6.3。