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数字舵机vs模拟舵机“数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置

伺服电机驱动，基于stm32伺服电机驱动系统，源代码以及设置文件。很全

用stm32开发的12864程序，能编译能用。希望可以帮到新手。

STM32个内部资源的使用和常见的外设的驱动

oled驱动程序，stm32f103.

ADS1247 STM32接口驱动, 已实际项目中使用，稍微修改下，就能驱动起来

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