本文的主要内容如下: 第一章主要说明了论文研究的应用背景一虚拟手术系统中数字图像的边缘检测。对虚拟手术系统的发展、组成做了简要的介绍。 第二章介绍了传统的图像边缘检测方法 第三章介绍了基于小波变换的图像边缘检测方法。 第四章对传统Snake动态轮廓模型的理论、算法及存在的不足进行了详细讨论。 第五章针对传统Snake动态轮廓模型的不足，深入研究了日前应用比较好的GVF Snake动态轮廓模型。 第六章结合小波分析理论和GVF Snak。动态轮廓模型方法，提出了种图像边缘检测的新方法:WVF(小波变换矢量流)Snake模型。 第七章为论文的结束语，总结了整篇论文，并对未来的研究提出了一些设想。