基于PC的运动控制通常都需要用到运动控制卡，但运动控制卡价格高昂，使用复杂，容易接触不稳定 ，也不适合用笔记本电脑来编程调试。mpc014微型运动控制器基于RS485接口，只有十几条指令。运动指 令全缓存执行，无需实时通讯。本文采用VB上位机软件操作mpc014微型运动控制器构成最简单的运动控制 系统。