RobotArt的优势之一便在于它多样且简单方便的轨迹生成方式。轨迹生成之后，即可通过后置生成程序，导入示教器中实现真机运行。轨迹生成方式即生成轨迹的方法。RobotArt支持七种不同的生成方式，可应用于各种场景。本文主要讲述了RobotArt的轨迹生成方式之一：沿着一个面的一条边。