本书作者为刘金琨，电子工业出版社出版。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制、常用数字PID控制、专家PID、模糊PID控制、神经PID控制、遗传算法PID控制、多变量解耦PID控制、灰色PID控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，具有很高的学习价值。