论文研究-基于模糊认知图的多Agent协调模型.pdf, 在复杂大系统中,相对独立的智能控制子系统将组成一个多Agent系统.由于各子系统的自主性,对于任务及决策将存在不同的支持度.本研究采用模糊认知图,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略.同时,提出了多Agent系统在协调控制中的稳定性,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.