这是我前段日子做CAN总线通信时写的程序,是PC与单片机通过串口通信、单片机之间CAN通信,PC可通过串口控制CAN通信。调试的也很好,用Keil4.0软件编写的,有头文件、主程序、HEX文件等等很全面,拿来就可以用!