iCAN 协议全称“Industry CAN-bus ApplicatI/On Protocol”，即工业CAN-bus 应用层协议， 它向工业控制领域提供了一种易于构建的CAN-bus 网络，为工业现场设备（传感器、仪表 等）与管理设备（工控机、PLC 等）之间的连接提供了一种低成本的通讯解决方案。