本书在本科生学习完确定性数字信号处理的基础上，系统地介绍甲时域离散随机信号处理的基本理论与分析方法。全书共分六章。第一章时域离散随机信号的分析是全书的理论基础。第二、三章学习维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波等最佳滤波器。第四章学习功率谱分析。第五章学习一种非平稳随机数字信号的分析方法，即时频分析。第六章学习小波分析的基本原理及其应用。本书在阐述基本理论的同时，也介绍了数字信号处理的新的发展内容。 本书作为教材，选材少而精，努力做到深入浅出，说理详细，论述清楚。为帮助读者深入理解书中的基本理论和基本分析方法，书中精选了一定量的例题，各章后附有习题，部分章后还有上机作业。 本书适合作为理工科大学与